Introduction à la cinématique/Equations de mouvement

Mouvement de translation

• accélération $\gamma =0$ (m⋅s⁻²)
• vitesse $V$ constante (m⋅s⁻¹)
• distance parcourue $X=Vt+X_0$ (m) avec $X_0$ qui s'exprime la distance déjà parcourue (condition initiale)

Mouvement de translation uniformément accéléré

• accélération $\gamma$ constante (m⋅s⁻²)
• vitesse $V=\gamma t+V_0$ constante (m⋅s⁻¹) avec $V_0$ qui s'exprime la vitesse au début du mouvement (condition initiale)
• distance parcourue $X=\frac{\gamma t^2}{2}+V_{0}t+X_0$ (m)

Mouvement de rotation uniforme

• accélération angulaire $\ddot{\theta }=0$ (rad⋅s⁻²)
• fréquence de rotation $\dot{\theta }$ constante (rad⋅s⁻¹)
• angle parcouru $\theta =\dot{\theta }t+{\theta }_0$ (rad) avec ${\theta }_0$ qui s'exprime l'angle déjà parcouru (condition initiale)

Mouvement de translation uniformément accéléré

• accélération angulaire $\ddot{\theta }$ constante (rad⋅s⁻²)
• fréquence de rotation $\dot{\theta }=\ddot{\theta }t+{\dot{\theta }}_0$ constante (rad⋅s⁻¹) avec ${\dot{\theta }}_0$ qui s'exprime la fréquence de rotation au début du mouvement (condition initiale)
• angle parcouru $\theta =\frac{\ddot{\theta }{t}^2}{2}+{\dot{\theta }}_{0}t+{\theta }_0$ (rad)