Énergétique/Rendement d'un système

À l'intérieur d'un mécanisme, certains facteurs liés à des phénomènes physiques transforment une partie de l'énergie en chaleur. Ces pertes sont généralement dues à :

• résistance au glissement, au roulement, pivotement dans les liaisons
• la viscosité des fluides utilisés pour le transfert d'énergie ou pour la lubrification
• la déformation des pièces

Le rendement est donc défini par : η = $\frac{Ps}{Pe}=\frac{Ws}{We}$ Avec η ≤ 1

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