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Description
DescriptionMouvement circulaire en perspective - vecteur rotation instantanée.png
Français : Schéma de définition du vecteur rotation instantanée du mouvement circulaire d'un point M, de centre C et d'axe Δ sur lequel a été choisi un sens + pour orienter l'angle α(t) que fait le rayon vecteur du point M à l'instant t avec le rayon vecteur de Mréf position de M à un instant de référence ; figure aussi le vecteur vitesse de M à l'instant t
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