Représentation d'un point dans l'espace/Coordonnées cylindriques

Modèle:Chapitre Modèle:Wikipédia On se place dans un repère orthonormé. Le lien entre coordonnées cartésiennes $(x,y,z)$ et coordonnées cylindriques $(r,\theta ,h)$ d'un point $M$ est le suivant.

Passage vers les coordonnées cartésiennes

$\{\begin{array}{c}x=r\cos \theta \\ y=r\sin \theta \\ z=h\end{array}$

Passage depuis les coordonnées cartésiennes

$\{\begin{array}{c}r=\sqrt{x^2+y^2}\\ h=z\end{array}$

$\theta$ s'exprime à l'aide de fonctions circulaires réciproques, par cas, selon les signes de $x$ et $y$.