Mécanique pour l'enseignement technique industriel/Exercices/Caractériser le mouvement

Enregistrement de mouvements

Enregistrement de trois mouvements

Lors d'une étude des mouvements, on relève les enregistrements présentés ci-contre.

1. Dans quel(s) enregistrement(s) y-a-t-il une variation de la vitesse ? Justifier la réponse.
2. Associer à chacun des enregistrements deux qualificatifs choisis parmi :
   • « rectiligne » ;
   • « circulaire » ;
   • « uniforme » ;
   • « varié ».

Préhenseur de support de culasse

Mise en situation

Voir le dossier de travail [[../../Annexe/Dossiers de travail#Préhenseur de support de culasse|Préhenseur de support de culasse]]

Le préhenseur sert à saisir le support sur lequel est fixé la culasse ; cela permet de manutentionner la culasse entre les différents postes d'usinage sans l'abimer.

Présentation du système

Le préhenseur est composé de deux pinces pouvant coulisser par rapport à un châssis : une pince avec deux doigts de préhension, une pince avec un seul doigt. L'ouverture symétrique des pinces est commandée par deux biellettes reliées à un vérin pneumatique.

Cliquer sur les images ci-dessous pour les agrandir.

• 
  Culasse et adaptateur
• 
  Vue en perspective du préhenseur

On a donc de six sous-ensembles rigides (classes d'équivalence) :

• CE1 : châssis ;
• CE2 : piston du vérin et noix ;
• CE3a et CE3b : biellettes ;
• CE4 : pince à deux doigts ;
• CE5 : pince à un doigt.

• 
  Vue éclatée du préhenseur ; cliquer pour agrandir.
• 
  Schéma cinématique du préhenseur ; cliquer pour agrandir.

But de l'étude

Vue de dessus de l'adaptateur en position fermée ; cliquer sur l'image pour agrandir

L'étude proposée permet d'appréhender le fonctionnement du préhenseur, de vérifier que le vérin permettra l'ouverture des pinces afin de dégager l'adaptateur avec ses nouvelles dimensions. L'étude cinématique évalue si les courses d'ouverture des pinces permettent de libérer l'adaptateur et de réduire la course de l'actionneur.

Hypothèses pour l'étude

• On suppose que toutes les liaisons sont parfaites (frottement entre les pièces négligé) ;
• tous les déplacements des pièces ou ensembles se font dans le plan (O, x, y ) ;
• le poids des pièces est négligeable devant les autres efforts ;
• toutes les actions se situent dans le plan (O, x, y ).

Questions

Préhenseur ; cliquer pour agrandir

Nomenclature

25	1	Tige vérin Joucomatic		K 63 D 80 M
24	1	Ensemble mécanosoudé 1 doigt
20	2	Biellette	EN-AW 2018
7	1	Ensemble mécanosoudé 2 doigts
Rep.	Nb	Désignation	Matière	Observations

Question 1

Compléter le tableau des mouvements ci-dessous. Tracer les trajectoires des points A, B, C, D, E et F sur la figure ci-contre, et préciser leurs caractéristiques dans le tableau ci-dessous.

Tableau des mouvements Mouvements entre classes d'équivalence Nature du mouvement entre classes d'équivalence Mvt22/CE1 Mvt20a/CE1 Mvt7/CE1

Tableau des trajectoires Trajectoires des points Élément géométrique associé à la trajectoire (ligne rectiligne, arc de cercle, …) TA∈22/CE1 TB∈20a/CE1 TD∈20a/CE1 TF∈7/CE1

Question 2

Vue de haut du système préhenseur/adaptateur

À l'aide de la figure ci-contre, calculer la course minimale x des pinces pour pouvoir libérer l'adaptateur.

Question 3

Système à l'échelle ; téléchargez le fichier et imprimez-le à l'échelle réelle (feuille format A3) pour pouvoir faire le tracé

Lors de l'ouverture de la pince, les points F et G se déplacent de Modèle:Unité.

Sur la figure ci-contre (à imprimer à pleine échelle) : Déterminer graphiquement la position des points A', F' et G' correspondant à la position des points A, F et G après l'ouverture maximale des pinces.

Mesurer sur le dessin la distance [AA'].

Convertir à l'aide de l'échelle la course du piston.

Solution

Tracé des trajectoires

Tableau des mouvements Mouvements entre classes d'équivalence Nature du mouvement entre classes d'équivalence Mvt25/CE1 Translation rectiligne d'axe y Mvt20a/CE1 Mouvement plan quelconque Mvt7/CE1 Translation rectiligne d'axe x

Tableau des trajectoires Trajectoires des points Élément géométrique associé à la trajectoire (ligne rectiligne, arc de cercle, …) TA∈25/CE1 ligne rectiligne (Ay ) TB∈20a/CE1 ligne rectiligne (By ) TD∈20a/CE1 ligne rectiligne (Dx ) TF∈7/CE1 ligne rectiligne (Fx )

Pour aller de la ligne d'attache la plus à gauche à la ligne d'attache la plus à droite, on peut parcourir les flèches de cote du haut ou bien celle du bas :

• cotes du haut : x + 575 + x ;
• cote du bas : 600.

On a donc

600 = 575 + 2x ⇒ x = (600 - 575)/2 = Modèle:Unité.

Détermination graphique des déplacements ; cliquer pour agrandir

Une distance de Modèle:Unité en vraie grandeur se représente par un trait de Modèle:Unité sur le dessin à l'échelle 1:2. Les segments [FF']et [GG'] font donc Modèle:Unité, les points F' et G' étant vers l'extérieur (les pinces s'ouvrent). Il en est de même pour les segments [DD'] et [EE'].

On trace ensuite les trajectoires de B et de C. Les pièces 20a et 20b étant rigides, on sait que DB = D'B' et qu'EC = E'C'. On trace donc des arcs de cercle de centres respectifs D' et E', et de rayon respectif DB et EC.

Les points B' et C' sont à l'intersection des arcs de cercle et des trajectoires ; ce sont ici des points de tangence.

La CE2 état rigide, on reporte la distance BB' (= CC') sur A, ce qui donne le point A'. On mesure :

Déplacement du point A : AA' = Modèle:Unité

et donc, en appliquant le facteur d'échelle :

Course réelle du piston : c = Modèle:Unité.

Moteur à quatre temps

Les quatre temps moteur — cliquer pour voir l'animation

Coupe d'un moteur à combustion interne (gauche) et schéma cinématique (droite)

Épure vierge pour le tracé de trajectoire (à reproduire ou à imprimer à l'échelle 1).

Les moteurs de voiture sont en général des moteurs à combustion interne, dits « à explosion » ou encore « quatre temps ». Le piston coulisse dans une culasse rep. 0. L'explosion d'un mélange essence/air (ou diesel/air) dans la culasse pousse le piston rep. 1 vers le bas ; l'effort est relayé par une bielle rep. 2 et entraîne un vilebrequin rep. 3, qui n'est au fond qu'une manivelle. Cela provoque la rotation de l'arbre moteur.

Les dimensions caractéristiques sont :

• vilebrequin rep. 3 : bras de levier AB = Modèle:Unité ;
• bielle rep. 2 : longueur BC = Modèle:Unité.

Questions

1. Déterminer le type des mouvements M^vt_1/0, M^vt_2/0 et M^vt_3/0.
2. Indiquer les éléments géométriques (ligne rectiligne, arc de cercle, …) caractérisant les trajectoires suivantes des trajectoires T_B∈3/0, T_B∈2/0, T_C∈1/0 et T_C∈2/0.
3. On travaille sur un demi-cycle, entre le moment où le piston est tout en haut et celui où le piston est tout en bas.
   1. Sur une épure à l'échelle 1 (format A4), tracer les trajectoires T_B∈2/0 et T_C∈2/0.
   2. Séparer le demi-cercle T_B∈2/0 en 6 parts égales.
   3. Représenter les positions du point C correspondantes.

Notes

Modèle:Bas de page