Voir la source de Réducteurs de vitesse/Poulies-courroie

{{Chapitre
  | idfaculté   = sciences de l'ingénieur
  | niveau      = 13
  | numéro      = 2
  | précédent   = [[../Engrenage/]]
}}

=== Fonction ===

Transmettre la puissance entre deux arbres parallèles par adhérence ou par obstacle.

=== Principes techniques mis en œuvre ===

La transmission de puissance entre poulies s'effectue généralement par adhérence.

La tension de pose <math>to</math> de la courroie constitue l'un des paramètres importants dans la transmission du mouvement et du couple. Elle correspond à la tension qui règne dans la courroie le mécanisme étant au repos.

Par ailleurs le couple ''C'' au-délà duquel apparait un phénomène de glissement (parfois appelé patinage) entre poulie et courroie, est d'autant plus important :

* que la tension initiale de pose <math>to</math> est importante.
* que le coefficient d'adhérence entre poulie et courroie est élevé.
* que l’angle d'enroulement <math>\alpha</math> de la courroie sur la poulie est important.

[[File:Belt pulleys.svg|600px]] [[File:Belt pulleys with roller.svg|600px]]

L'utilisation d'un galet peut permettre d'obtenir la tension de pose <math>to</math> (galet tendeur) ou encore d'augmenter la valeur de l’angle d'enroulement <math>\alpha</math>.

<gallery>
|
</gallery>

{| style="margin: 0 auto;"
| [[File:Belt drives prifiles.jpg|600px|thumb|<ol><li>Courroie plate</li><li>Courroie ronde</li><li>Courroie trapézoïdale</li><li>Courroie côtelée</li></ol>]]
| [[File:Image manquante.svg|600px|thumb|Courroie crantée]]
|}

=== Caractéristiques cinématiques ===

[[File:Belt pulley kinematic scheme.svg|right|600px]]

* <math>D_m</math> : diamètre de la poulie motrice, en mètre (m)
* <math>D_r</math> : diamètre de la poulie réceptrice, en mètre (m)

* <math>Z_m</math> : nombre de dents de la poulie motrice
* <math>Z_r</math> : nombre de dents de la poulie réceptrice

{{Encadre|<math>r = \frac{\omega_S}{\omega_E} = \frac{N_2}{N_1} = \frac{D_r}{D_m} = \frac{Z_m}{Z_r}</math>}}

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